Den første person, der beskrev spiralen, var den græske videnskabsmand Archimedes (ca. 287 f.Kr. - 212 f.Kr.). Den arkimedeiske spiral er en kæmpe spiral monteret i en træcylinder, der løfter vand fra et niveau til et andet og vander marken. Den sande opfinder er måske ikke Archimedes selv. Måske beskrev han bare noget, der allerede eksisterer. Det kan være, at gamle egyptiske håndværkere har designet det til at bruge kunstvanding på begge sider af Jurassic-floden.
I middelalderen brugte tømrere træpløkker eller metalsøm til at forbinde møbler til trækonstruktioner. I det 16. århundrede begyndte neglearbejdere at producere søm med spiraler, der kunne forbinde tingene mere fast. Det er et lille skridt fra sådan et søm til en skrue.
Omkring 1550 e.Kr. blev de tidligste metalmøtrikker og -bolte, der blev brugt i Europa som fastgørelseselementer, håndlavet på simple trædrejebænke.
Skruetrækkere (skruemejsler) dukkede op i London omkring 1780. Tømrerne fandt ud af, at det var bedre at bruge en skruetrækker til at stramme skruerne end at fastgøre dem med en hammer, især når man stødte på gevindskruerne.
I 1797 opfandt Mozley en præcisionsdrejebænk i metal i London. Året efter lavede Wilkinson en møtrik- og boltproducent i USA. Begge typer maskiner kan producere universalmøtrikker og bolte. Skruer er blevet ret populære som inventar, fordi man på det tidspunkt fandt en billig produktionsmetode.
I 1936 patenterede Henry M. Philips skruerne til de krydsforsænkede sømhoveder, hvilket markerede skruernes betydelige fremgang. I modsætning til konventionelle skruer med slidshoved har Phillips-skruerne et Phillips-skruehoved med hovedets kant. Dette design gør skruetrækkeren automatisk centreret og ikke glat, så den er meget populær. Universalmøtrikker og bolte kan forbinde metalstykker sammen. Derfor var træet, der blev brugt til at bygge maskinbyggede huse i det 19. århundrede, blevet erstattet med metalbolte og møtrikker.
